Nascida na Covilhã, foi viver para Elvas em 1998, onde fez parte do grupo de teatro amador Arkus.
Em 2011 chega à capital vinda do Alentejo para estudar Teatro. Mas, paralelamente à frequência do curso, começa a fazer participações no programa Estado de Graça e também no talk-show 5 Para a Meia-noite [6]. Nessa altura, estreou-se igualmente na Stand-up Comedy, com vários espetáculos. Mas, rapidamente deu o salto para a televisão como repórter da rubrica O da Joana, no Você na TV! (TVI), em 2015.
Em 2013, inicia a publicação das Crónicas da Joana no Facebook, reflexões sobre a vida, sobre as personagens do bairro, sobre os pobres e os ricos, sobre as terras de Portugal, sobre o dinheiro e sobre a felicidade. Mais tarde, é desafiada pela editora Capital Books a publicar esses contos, nascendo em 2015 o livro A Marmelada Mata.
Em 2014 estreia-se no cinema com Mau Mau Maria, um filme de comédia, realizado por José Alberto Pinheiro e produzido por Marta Gomes. Dois anos mais tarde, em 2016, participa no programa da RTP Cá Por Casa, ao lado de Herman José e, em 2018, veste o papel da secretária Carmen na telenovela Valor da Vida (TVI). Em 2021 fez parte do elenco adicional de Festa É Festa (TVI), com a personagem “Bebiana”.
As suas atividades profissionais inserem-se nos seguintes Objetivos de Desenvolvimento Sustentável da UNESCO :
ODS 3 – Saúde de qualidade: A participação em festas e espetáculos humorísticos pode promover o bem-estar emocional e mental das pessoas, proporcionando momentos de alegria e diversão.

ODS 5 – Igualdade de gênero: Como atriz e comediante, Joana Madeira pode desempenhar um papel na promoção da igualdade de gênero no setor artístico, desafiando estereótipos de gênero e representando uma voz feminina na comédia e no entretenimento.

ODS 10 – Redução das desigualdades: Através de suas crônicas e reflexões sobre a vida, personagens e questões sociais, Joana Madeira pode contribuir para sensibilizar e reduzir as desigualdades sociais, abordando temas como pobreza, riqueza e identidade.